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電気伝送線路上の正弦波解


1.電信方程式

と、このへんまで説明したところで、早速前回導出した

電信方程式

を書いておきます。
\[ \left\{ \begin{align} \frac{\partial V}{\partial x} &= -\left(R+L\frac{\partial}{\partial t}\right)I \\\\ \frac{\partial I}{\partial x} &= -\left(G+C\frac{\partial}{\partial t}\right)V \end{align} \right. \] この方程式によって、伝送線路上で送端から距離xの点の時刻tでの電圧\(V(x,t)\), 電流\(I(x,t)\)が求められるのです。


2.正弦波解

しかし、このままでは解くのが大変ですから、ちょっと式変形しましょう。まず仮定として、時間依存の項は\(e^{j\omega t}\)とかけると仮定します。すなわち、 \[ \left\{ \begin{align} V(x,t)&=V(x)e^{j\omega t} \\\\ I(x,t)&=I(x)e^{j\omega t} \end{align} \right. \] という形になります。位置によって変化する振幅\(V(x),I(x)\)はどちらも複素数です。したがって位相の情報と、実効値の情報のどちらも含みます。
さて、ここで注意しなくてはいけないのは、実際には上の式の実数部のみが物理的意味を持つということです。
つまり、\(Re[V(x)e^{j\omega t}]\)が実態をもった電圧として観測されるわけです。そこで、実効値がどうなるかについて先にみておきましょう。

3.正弦波解の実効値

まず\(V(x)=|V(x)|e^{j\phi(x)}\)と置きます。
このとき実効値は、 \begin{align} V_e^2 &= \int_0^T \left\{Re[V(x)e^{j\omega t}]\right\}^2 dt \\\\ &= \int_0^T \left\{Re[|V(x)|e^{j(\omega t+\phi(x)}]\right\}^2 dt \\\\ &= \int_0^T |V(x)|^2\cos^2(\omega t+\phi(x)) dt \\\\ &= \frac{|V(x)|^2}{2} \\\\ V_e &= \frac{|V(x)|}{\sqrt{2}} \\\\ \end{align} のように計算できます。実効値も位置の関数となってはいますが、計算自体は集中定数回路の時と同じですね。

4.具体的な解

それでは、 \[ \left\{ \begin{align} V(x,t)&=V(x)e^{j\omega t} \\\\ I(x,t)&=I(x)e^{j\omega t} \end{align} \right. \] という仮定をした解について、電信方程式に代入して計算していきましょう。時間偏微分は \[\frac{\partial V}{\partial t}=j\omega V\] となります。電流についても同様です。したがって、電信方程式は、 \[ \left\{ \begin{align} \frac{dV}{dx} &= -\left(R+j\omega L\right)I \\ \frac{dI}{dx} &= -\left(G+j\omega C\right)V \end{align} \right. \tag{1} \] と書き換えられます。どちらでも良いので、上の二式のうち一つをxで微分してもう一方に代入しましょう。すると \[ \left\{ \begin{align} \frac{d^2V}{dx^2} &= \left(R+j\omega L\right)\left(G+j\omega C\right)V \\ \frac{d^2I}{dx^2} &= \left(R+j\omega L\right)\left(G+j\omega C\right)I \end{align} \right. \] 電流電圧について同じ微分方程式が得られます。 ここで\(\theta^2=\left(R+j\omega L\right)\left(G+j\omega C\right)\)とおくと、電圧についての方程式の解は、 \[ V(x)=K^+e^{-j\theta x} + K^-e^{j\theta x} \] の形になります。定数\(K^+\)は進行波の成分ですから、添字を+としました。これを(1)式に代入すれば、 \[ I(x)=\frac{\theta}{R+j\omega L}\left(K^+e^{-j\theta x} - K^-e^{j\theta x}\right) \] が得られますが、最初の係数\frac{\theta}{R+j\omega L}の逆数がインピーダンスの単位を持つことに注目して、(\(K^+,K^-\)は電圧ですからそうなっていないとおかしいですね。) \[ Z_0 = \frac{R+j\omega L}{\theta} = \sqrt{\frac{R+j\omega L}{G+j\omega C}} \] としましょう。この\(Z_0\)を

特性インピーダンス

といいます。

今回は電圧から先に解いたので、係数\(K^+,K^-\)が基準となっていますが、別に電流から解いてもいいわけです。しかし、どんな教科書をみても電圧基準で書いてあるので、これが慣例なのでしょう。そういう慣例に逆らうと大変なので、逆らうのはやめときます。

なにはともあれ、解けました。時間依存の項も示してまとめておくと、 \[ \left\{ \begin{align} V(x,t)&=\left[K^+e^{-j\theta x} + K^-e^{j\theta x}\right]e^{j\omega t} \\\\ I(x,t)&=\frac{1}{Z_0}\left[K^+e^{-j\theta x} - K^-e^{j\theta x}\right]e^{j\omega t} \end{align} \right. \] と、このようになります。